请问这个方波发生器电路的原理是怎样的啊？

这个方波发生器是怎么设计的呢，原理是什么，每个模块功能是什么？

靠c1，r4的充放电，和u1a组成一个三角波发生器，经过u2a，u2b分频输出。频率和脉冲宽度通过r3，r4调节