ROS2串口通信问题

ros2串口通信那我做到修改完成cmake那，colcon build报错没有QDebug，想请教一下是哪里出问题了

• 这篇文章：ROS实现串口通信 也许能够解决你的问题，你可以看下

将QDebug文件所在目录添加到g++编译参数-L后面