jetson nano emmc16G版本，如何安装CAN总线模块MCP2515？

硬件：
1，jetson nano kit 4GB emmc16GB B01
2，微雪电子的MCP2515 CAN总线模块，spi引脚

软件：
想要配置成功，目前失败。jetson-io.py里面没有选项。
去官网论坛有人说要修改DTS设备树