Python CAN通讯，怎么读取通讯后的结构体内信息

#python3.8.0 64位（python 32位要用32位的DLL）
#
from ctypes import *
 
VCI_USBCAN2 = 4
STATUS_OK = 1
class VCI_INIT_CONFIG(Structure):  
    _fields_ = [("AccCode", c_uint),
                ("AccMask", c_uint),
                ("Reserved", c_uint),
                ("Filter", c_ubyte),
                ("Timing0", c_ubyte),
                ("Timing1", c_ubyte),
                ("Mode", c_ubyte)
                ]  
class VCI_CAN_OBJ(Structure):  
    _fields_ = [("ID", c_uint),
                ("TimeStamp", c_uint),
                ("TimeFlag", c_ubyte),
                ("SendType", c_ubyte),
                ("RemoteFlag", c_ubyte),
                ("ExternFlag", c_ubyte),
                ("DataLen", c_ubyte),
                ("Data", c_ubyte*8),
                ("Reserved", c_ubyte*3)
                ] 
 
CanDLLName = './ControlCAN.dll' #把DLL放到对应的目录下
canDLL = windll.LoadLibrary('./ControlCAN.dll')

print(CanDLLName)
 
ret = canDLL.VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2, 0, 0)
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_OpenDevice成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_OpenDevice出错\r\n')
 
#初始0通道
vci_initconfig = VCI_INIT_CONFIG(0x80000008, 0xFFFFFFFF, 0,
                                 0, 0x00, 0x1C, 0)
ret = canDLL.VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0, byref(vci_initconfig))
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN1成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN1出错\r\n')
 
ret = canDLL.VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0)
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN1成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN1出错\r\n')
 
#初始1通道
ret = canDLL.VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 1, byref(vci_initconfig))
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN2 成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN2 出错\r\n')
 
ret = canDLL.VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 1)
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN2 成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN2 出错\r\n')
 
#通道1接收数据

#结构体数组类
import ctypes
class VCI_CAN_OBJ_ARRAY(Structure):
    _fields_ = [('SIZE', ctypes.c_uint16), ('STRUCT_ARRAY', ctypes.POINTER(VCI_CAN_OBJ))]

    def __init__(self,num_of_structs):
                                                                 #这个括号不能少
        self.STRUCT_ARRAY = ctypes.cast((VCI_CAN_OBJ * num_of_structs)(),ctypes.POINTER(VCI_CAN_OBJ))#结构体数组
        self.SIZE = num_of_structs#结构体长度
        self.ADDR = self.STRUCT_ARRAY[0]#结构体数组地址  byref()转c地址
    
rx_vci_can_obj = VCI_CAN_OBJ_ARRAY(2500)#结构体数组

ret = canDLL.VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 0, byref(rx_vci_can_obj.ADDR), 2500, 0)
#print(ret)
while ret <= 0:#如果没有接收到数据，一直循环查询接收。
        ret = canDLL.VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 0, byref(rx_vci_can_obj.ADDR), 2500, 0)
if ret > 0:#接收到一帧数据
    print('CAN2通道接收成功\r\n')

 
#关闭
canDLL.VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2, 0) 

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