如何用树莓派实现激光测距

问题遇到的现象和发生背景

买的树莓派套装提供了激光测距传感器，可是套装本身提供的代码只能实现激光点亮的演示，不知道有没有朋友做过实现真正测距功能的代码，可不可以学习一下

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图