机器人运动控制学习路线

本人是一名研一学生，研究方向是机器人运动控制，请问要按照什么路线进行学习呢？

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https://so.csdn.net/so/search?spm=1005.2026.3001.4498&q=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6&t=blog&u=

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