编译orbslam2_modified的时候遇pointcloudmapping.cc的问题

编译高博的orbslam2_modified的时候遇pointcloudmapping.cc的问题，在网上搜索后，找到一个回答是在pointcloudmapping.cc中添加#include ，但并没有解决问题，麻烦各位看看如何解决，谢谢。

globalMap是std::shared_prtr<PointCloud>类型，等号右边创建的是boost::shared_ptr<PointCloud>类型，两个类型不一样，不能赋值。
你可以把boost::make_shared<PointCloud>()改为std::make_shared<PointCloud>()