博图 haclon c#

问题遇到的现象和发生背景

实训课

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

我想要达到的结果

相机实时采集，机械臂完成跟踪目标（台上的小物体）移动物体后继续进行跟踪
需用到 v14博图 c# haclon S7.1200

halcon！机械手是平面的还是立体的，立体的得halcon相机标定。平面的也得九点，不然得不到相机坐标系和平面坐标系得对应关系。不太清楚你这里为什么要用halcon，你不做图像处理单纯跟踪没有必要，vscode直接做也行。你这里还包括vs和机械手通讯。