WINFORM上位机1秒一次采集数据，另一方面会接收下发指令
但下发指令没有立即得到执行，估计是采集没有处理完
怎样确保下发指令立即执行呢？
你想下发指令立即执行，那你单独搞一个线程写下发，别等到采集周期一起下发啊
因为下发属于不定期的任务，而且频率低，你可以使用task或者线程池来搞，而不是一个单独的线程死循环
或者就用主线程写个异步任务
除非你下位机通信走的是串行总线，否则以太网的话，你完全可以建立另外一个连接，不冲突
我不多说了，如果愿意更换思路
可以考虑，优先级队列+数据防抖
优先级队列可以让你具备执行权重等级处理
至于数据防抖---是可选项，假设下轮优先选了下发，那么下轮可能会留下2个采集任务，但是采集本身是个时效性任务，已经我们没必要快速下2个指令，所以需要进行防抖过滤，这个是可选操作（主要看自己，如果你觉着多下几个采集也没毛病可以不做防抖）
这个你愿意改思路，如果不愿意改思路，觉着园子才是真理。那就没办法了，只能跟园子的人玩啥线程挂起，线程释放，关闭定时器，打开定时器，加lock这类玩意了
谢谢，我用大佬的task解决了这个问题
唯一有点奇怪的是，之前有下发，也看到下发语句有执行，但就是不执行下发动作