vue3父级路由如何调用子级路由的方法

vue3父级路由如何调用子级路由的方法？

// vue2 可以通过在this.$refs.child.xxx()
ref="child">
let child = ref(null)
return child
console.log(child.value.xxx())
// vue3 则拿不到子路由下的任何东西，拿子组件的方法倒是可以。难道vue3不支持，还是需要特定的方法，目前网上也搜不到相关的解决案例
ref="child" />

子组件使用setup写的吗 ，有没有把方法数据 暴露出去？？ 去查查这个,defineExpose

<script setup>
const childRef = ref()
</script>

<template>
  <Child ref="childRef" />
</template>

兄弟解决了么