若是想用uno板控制更多的开或者关

假如我想做一个机器人，前进后腿——就需要一个引脚
方向——应该需要一个或者两个
两个机械臂应该会用到八到十个电机是不是也要八到十个引脚
再有灯光，照明灯一个
……（等等）
若是超出引脚的个数，我应该如何做呢？