安卓studio的报错问题

问题遇到的现象和发生背景

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

package com.example.learn;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;



import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        TextView tv = findViewById(R.id.tv);
        tv.setText("你好，世界！");
    }
}

运行结果及报错内容

显示没有定义好？

导入一下

import com.example.learn.R;  

TextView 有设置id吗