Unity使用bio ik设置机器手臂时发生问题

目前尝试着在Unity中使用bio ik设置机器手臂，但是遇到一些问题无法解决，求各位帮帮忙。

目前设置出来的机器手臂长这样：

可以看到上图，机器手臂明显变形。

我的设置的相关参数，如下图：

我是按照本身自带的readme文档进行设置的。

我有录制一段视频来给各位看我的设置和有问题的地方，再麻烦各位帮个忙。
链接: https://pan.baidu.com/s/1GR6BAdX5qCZnY4C8fBBwPw?pwd=1111 提取码: 1111

你要不要换一个试试啊,我没用过你的那个插件,我之前用的是Final IK ,你可以试试,目前没有出现过问题