Android12真机，Service中启动Activity不响应

问题遇到的现象和发生背景

Android12，真机红米K50G，在成功启动ForegroundService后，启动activity无效。
并且在Android10的虚拟机上能够正常启动activity

问题相关代码，请勿粘贴截图

public class ForegroundService extends Service {
    private static final String TAG = "May";

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        NotificationChannel channel = new NotificationChannel(Constants.WIDGET_NOTIFY_ID,
                Constants.WIDGET_NOTIFY_NAME,
                NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
        ((NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE))
                .createNotificationChannel(channel);
        Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this, Constants.WIDGET_NOTIFY_ID)
                .build();
        startForeground(Constants.CONSTANTS_1, notification);
        Log.e(TAG, "onStartCommand: ");
        Intent gotoCreate = new Intent();
        gotoCreate.setClass(this, MainActivity.class);
        gotoCreate.putExtra(Constants.GOTO_CREATE, true);
        gotoCreate.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK|Intent.FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK|Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK);
        startActivity(gotoCreate);
        stopForeground(Service.STOP_FOREGROUND_REMOVE);
        onDestroy();
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        Log.e(TAG, "onCreate: " );

    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        Log.e(TAG, "onDestroy: ");
        stopForeground(Service.STOP_FOREGROUND_REMOVE);
    }
}

运行结果及报错内容

结果，服务正常启动后，能运行到startActivity();但是，手机没有响应，即没有启动这个activity。
虚拟机上能够正常跳转到MainActivity。
两个手机测试时都没有响应报错。

我的解答思路和尝试过的方法

尝试过给与悬浮窗权限，更改不同的intent flag。但是真机中跳转都无效

我想要达到的结果

真机能和虚拟机一样跳转到相应Activity

在 Android 10 或更高版本上运行的应用只有在满足以下一项或多项条件时，才能启动 Activity：

应用具有可见窗口，例如前台 Activity。
应用在前台任务的返回栈中拥有 Activity。
应用在 Recents 屏幕上现有任务的返回栈中拥有 Activity。

先移除这两句话，看可以不。service可以更换成IntentService，这个service可以自动关闭