idea里的Struts项目无法启动

刚刚学，有一个简单的struts项目，跟着教学视频一步步做但就是一直有这个问题，源码里的各种文件都没有显示有问题，但在同学的提醒下发现target里的web.xml文件里果然报错（图1），但是用了找得到的各种解决办法还是无法解决，目前还剩下现在这些错误（图2），弄很久了 有知道的能帮我看看吗，感谢！