c++编程中嵌套<<>>用法的含义

如下图所示,本人不知道nn_具体表达的意思。nn_可以通过->方式调用NearestNeighbors类里的函数，也可以同过.的方式调用std::shared_ptr里的函数 。为什么要使用嵌套 <<>>的方法来定义nn

NearestNeighbours<Motion *>是NearestNeighbours模板类实例化后的一个类型，将这个类型作为std::shared_ptr模板类的参数就得到了std::shared_ptr<NearestNeighbours<Motion *>>类型

模板的模板而已

• 可以查看手册：c++-嵌套类 中的内容