c++相关的问题，望解答

想问一下，我的这一段代码为什么有那么多识别不了的东西，还希望有专家解答。

Interval类型没有定义

可以先了解C++_vector操作
https://blog.csdn.net/weixin_41743247/article/details/90635931?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166230322616782428673836%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=166230322616782428673836&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-90635931-null-null.142^v46^control&utm_term=vector&spm=1018.2226.3001.4449