最近我看了穿越机的视频觉得它很好玩，想入手，但太贵了，想自己做一个。查了一下发现，飞控的主控还是 stm32 f405rgt6。主频168Mhz，运存和储存也不太大，而且还比esp32 s3贵。我就在想，esp32 s3可以做穿越机的飞控吗？
好像已经有人在esp32完成了ardupilot的初步移植，你可以去搜一搜，esp32 s2 在乐鑫官网也有esp drone这个项目的小型四轴移植，都可以去看看，没必要造轮胎。