kaist双模态融合数据集train和test差异过大

使用yolov5训练，使用的是train02和test20的split方式（直接从论文里down下来的数据集抽帧结果）

出现的问题是train-val（9：1划分的trian）时val结果在recall和map上都能到达0.95以上，但是在test20上只有0.7的recall和map，不清楚是哪里出了问题，难道是train和test的差异过大吗？

我想问一下各位朋友有遇到这样的情况吗？是这个数据集的train和test差异过大吗？