SUMO交通仿真软件数据获取问题：
如何获取SUMO仿真中，每个时间步内的TTC指标？
SUMO官方文件中只显示获取TTC最小值的代码，但是想通过一个函数，获取道路网10s内所有车辆每秒的TTC值。
https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/Output/SSM_Device.html
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支持CARLA-SUMO联合仿真，CARLA端主管环境渲染、传感器模拟、车辆动力，Sumo端主管交通仿真。
同时支持协同驾驶/单车智能的开发。内置简单易用的V2X模拟，可以灵活模拟各种噪声与信号延迟。
OpenCDA自带默认的感知、定位、规划、控制、协同变道与车队行驶的算法，可以说搞懂了OpenCDA就等于搞懂了如何在CARLA里做完整的自动驾驶全栈开发。
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提供默认的评价指标，每次仿真运行后自动评价各模块表现与整车表现。
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