采用gcc_phat在频域上算出tdoa延时值，然后就行延时叠加，但是输出信号有不连贯的地方。特别是算出来的tdoa值与上次不同时，直接按着这次的值进行时延并叠加，会在出现在与上帧末尾拼接处有数据不平滑的过渡。造成杂音。每帧大小256个点。测试算tdoa的时延值是正确的，但是拼接处还是会有不平滑的时刻。