/usr/bin/ld: debug/libAFCReader.so: version node not found for symbol __malloc_initialize_hook@GLIBC_2.2.5
应该少什么库，这里提示链接的时候没有找到该函数的实现
给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：从源码构建gcc交叉编译环境学会使用命令
nm debug/libAFCReader.so | c++filt | grep __malloc_initialize_hook
查看库debug/libAFCReader.so中是否导出了函数__malloc_initialize_hook