含有mosfet的电路能写出来微分方程吗？

需要对一个电路进行控制，需要使用matlab的simulink。
不同的输入电压，可以得到不同的输出电流。
观察电流的变化发现不是线性的 有饱和区。

对于这种非线性系统 该怎么实现对它的控制呢？我查询到可以先线性化，但是需要列出来微分方程，但我发现mosfet不是普通的电容 电感那样的动态元件，没有搜到可以描述mosfet动态变化的方程，我该怎么办呢？
希望得到大家的帮助。