已知macAdress，如何开启蓝牙

给定了
bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Intent intent = this.getIntent();
String macAdress = intent.getStringExtra("macAdress");
Toast.makeText(getApplicationContext(), macAdress, Toast.LENGTH_SHORT).show();
BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(macAdress);
请问如何顺利的建立与其它蓝牙模块间的联系。（前一个问题有主干代码，可以参考）