怎样让mg996r一直正转，反转，使用按键控制，不需要调角度，只需要正反转
首先360度的舵机无法控制角度，只能控制其转动方向和速度，而且速度是固定的数值，不能自定义其速度，不过舵机正反转都有五个速度，因此可以满足大部分的需求。
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