树莓派与PCA9685芯片使用I2C通讯无法停止，如何解决？(语言-python)

主板为树莓派4B，通过I2C协议和PCA8685芯片通讯，在运行控制舵机的程序之前在树莓派终端用sudo i2cdetect -y 1查询挂载的设备地址，能够正常查询到挂载的设备地址（我的是0x40），但是如果运行程序之后，再次查询地址就会查询失败

就是图片上的这样，然后我停止程序运行也没有用，PCA9685也会一直保持输出，也无法通过I2C向PCA9685的寄存器写入数据，只能将I2C的使能关闭再重新打开，重开一遍I2C后又能够正常查询到挂载地址，求问这是什么情况？