espidf里面关于esp32c3的hid device的例程，
电脑连上esp32c3模拟出的蓝牙键盘后，
PC主动关闭蓝牙，再开启蓝牙，esp32c3可以重新连上
但是把esp32c3断电重启，电脑自动去连esp32c3的蓝牙的时候，esp32c3会出现身份验证失败，读取的HCI error code是0x66，验证失败之后esp32c3就主动断开连接了。
而且esp32c3复位重启后的绑定设备列表里面找不到断电前绑定成功的设备，绑定设备的数量为0(esp_ble_get_bond_device_num返回0)，
相似问题：https://github.com/espressif/esp-idf/issues/6766
有人知道这咋解决么？
解决方法：把开发环境升级到最新