python的Search_2D库没办法安装和使用

问题遇到的现象和发生背景 python的Search_2D库没办法安装和使用

问题相关代码 from Search_2D import plotting, env

运行结果及报错内容 ModuleNotFoundError: No module named 'Search_2D'

我的解答思路和尝试过的方法 尝试用pip安装Search_2D，但是会报这样的错

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement Search_2D (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for Search_2D

我想要达到的结果 能正常使用

题主弄错了，这并没有加进pip源里，而是源代码包直接下载的，路径为：

导包代码为：

from Search_based_Planning.Search_2D import plotting, env