鬼火引擎开发：鼠标点坐标与球上的世界坐标怎么关联和转换

有没有人做过基于irrlicht鬼火引擎做的三维地图功能demo呢？主要需要有三维地球模型加载显示、空间操作、分析计算功能等等。
现在主要困难点有：鼠标点坐标与球上的世界坐标怎么关联和转换？
当然三维模型数据加载也没有实现😂。