稠密点云图与现实融合

通过SLAM获得的稠密点云图如何与现实模型融合，即在MR设备内移动 点云图与现实内的物体融合？

谢谢邀请，数据融合的关键在于定位，包括传感器定位和特征数据定位，定位好之后位置匹配的部分融合即可