关于SQL SERVER的数据补齐的问题

请看数据补齐的问题怎么写,谢谢
数据表1
a b c
班组1 奖励 优秀奖1
班组1 奖励 优秀奖2
班组2 奖励 优秀奖1
班组2 惩罚 惩罚1
班组3 奖励 优秀奖1
班组3 惩罚 惩罚1

b字段全部分类

id name
1 奖励
2 惩罚
3 规章

如何怎么把每个班组的B字段补齐，c字段拼接一下，如下
a b c
班组1 奖励 优秀奖1，优秀奖2
班组1 惩罚 无
班组1 规章 无
班组2 奖励 优秀奖1
班组2 惩罚 惩罚1
班组2 规章 无