正则表达式中使用方括号定义自己的字符分类

python3 macOS系统
正则表达式中使用方括号定义自己的字符分类，为什么^要放在方括号内？放在方括号外为什么会出错？

[^ ab] 放在里边表示不包含 a和 b
^ 放在外边，表示以什么开头
两个意思是不一样的