Nvidia jetson xavier相机驱动问题

在Nvidia jetson xavier上面添加自己的相机设备遇到了报错如图下:

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后来查看驱动代码发现是因为获取电源失败了于是去寻找电源的配置发现:

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电源的启动内核打印信息全部都是错误的显示:supplied by regulator-dummy
正常的应该为:

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这个是相机电源设备树部分的代码:

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请问我问题出现哪里了导致电源启动错误了

相机传感器探测失败了吗?