有刷电调与稳压电源的问题

求解答，我用的2S20A的有刷电调，输出端接图中两个稳压电源。接好后，通电瞬间，遥控器还没有给电调任何信号，下边的板子就会冒烟，而上边的板子就没事。我仔细观察了一下，发现上边的板子多了个SS34模块，是因为这个二极管的作用吗。另外，我需要的电压是1.2v，电流2+-0.2A，而mp1584的发热严重，我如果把上边的板子mp1584换成mp2307，其余地方需不需要重新设计？希望解惑。谢谢

mp1584与mp2307不是PIN TO PIN，不能互换，要重新设计, 另外你这电源不是PWM控制，你是怎么改变马达的转速？
另外有SS34的电源板开关频率应该比没有的低