如何判断3D空间中的2组点,在空间排列顺序发生了变化?

请教:如下图和左侧的闭合曲线各个点逆时针排列不同,右侧的开放曲线在方块内出现了点顺序的变化,2组点分别为以点序号为index的二维np.array, 问: 如何判断右侧那组点在空间顺序发生了变化?