MATLAB/Simulink微分方程求解

如图一为一个物理模型的动力学方程，我想在Simulink中搭建求解模块，可是最高阶导前面有个质量矩阵，请问我该怎么处理哇，直接除或者用逆好像不太行，不确定矩阵是不是可逆的，有什么求解办法么？