STM32f407的CAN通信调试，目前能接受和发送数据，但是怎么设置两个不同的帧ID分别以10Hz以及50Hz上传毫无头绪，求各位解惑，怎么才能区分开又互不影响。
原理简单就是按最低50HZ也就是20ms的一帧算，循环20ms发一包数据的时候，在发送第一帧和第五帧的时候，发送10HZ的数据就可以。（第一帧开始发送和第一帧结束的固定时间内，（这个时间要一个固定的值）发10HZ也就是100ms一次的数据，且发送结束，这一系列操作必须在20ms内完成），到发送第五帧时和第一帧的操作一样，如此循环发送数据就可以了！