cmd_fail;这句有什么作用

问题遇到的现象和发生背景

cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */这句是什么作用，有人知道吗？

问题相关代码，请勿粘贴截图

uint8_t ee_ReadBytes(uint8_t *_pReadBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize)
{
uint16_t i;

/* 采用串行EEPROM随即读取指令序列，连续读取若干字节 */

/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
i2c_Start();

/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_WR);    /* 此处是写指令 */
 
/* 第3步：等待ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
    goto cmd_fail;    /* EEPROM器件无应答 */
}

/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */
i2c_SendByte((uint8_t)_usAddress);

/* 第5步：等待ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{

#include "stm32f10x.h" // Device header
goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */
}

/* 第6步：重新启动I2C总线。前面的代码的目的向EEPROM传送地址，下面开始读取数据 */
i2c_Start();

/* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_RD);    /* 此处是读指令 */

/* 第8步：发送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
    goto cmd_fail;    /* EEPROM器件无应答 */
}    

/* 第9步：循环读取数据 */
for (i = 0; i < _usSize; i++)
{
    _pReadBuf[i] = i2c_ReadByte();    /* 读1个字节 */
    
    /* 每读完1个字节后，需要发送Ack， 最后一个字节不需要Ack，发Nack */
    if (i != _usSize - 1)
    {
        i2c_Ack();    /* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */
    }
    else
    {
        i2c_NAck();    /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */
    }
}
/* 发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 1;    /* 执行成功 */

cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 /
/ 发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 0;
}

运行结果及报错内容

cmd_fail;这句有什么作用

goto 无条件跳转，跳到cmd_fail处继续执行。也就是执行下面的i2c_Stop();并返回0

cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 /
/ 发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 0;

意思是返回应答不成功跳转到cmd_fail对应的位置执行关闭I2C返回0