请问齿轮间的正常振动信号经过FFT变换后生成的频谱图中，啮合频率在频谱中有明显体现吗，判断齿轮的转速呢

请问齿轮间的正常振动信号经过FFT变换后生成的频谱图中，谱峰代表什么，啮合频率在频谱中有明显体现吗，如何通过这样的频谱图，判断齿轮的转速呢

啮合频率在频谱图上当然是有体现的，一对齿轮在正常状态的基准谱如下所示：

Fr1—输入轴（低速轴）转频；fr2—高速轴（输出轴）转频；fm—齿轮啮合频率

齿轮啮合频率等于齿轮的齿数乘以旋转频率，即：

式中 fm—齿轮啮合频率（Hz）；
fr—齿轮回转频率（Hz）；
z—齿轮齿数；
n—齿轮转速（r/min）

一对运行中的齿轮，不管处于何种状态，啮合频率总是存在的。且一对互相啮合的齿轮，其啮合频率对其中任何一个齿轮都是相等的；因此，还存在
fm=z1·fr1=z2·fr2，
fr1与fr2分别指主动轮、从动轮的转频；z1、z2表示主动轮、从动轮的齿数。

转速不是从频谱图中直接看出的，应该为测得的数据。

如图所示，图中齿轮的啮合频率930Hz作为载波频率，调制频率为输入轴转频30Hz（930±i*30Hz，i=1，2）。另一方面，如果轴转频的这些低次谐波在振动频谱中较突出，这说明需要解决轴的动平衡或安装不对中等问题：

多级传动具有多个啮合频率，这里只给出了明显的5个啮合频率及其谐频，其他的啮合频率隐藏在频谱图中。这5组啮合频率分别用GMF1~5表示，频谱图中有的啮合频率或其谐波频率并不显著，因而在频谱图中并示标出，如噪声频谱图中的啮合频率GMF4，GMF5的3次和4次谐波频率；振动频谱图中的GMF1的2次谐波频率，GMF2，GMF3的3次谐波频率，GMF5的3次谐波等。啮合频率噪声幅值高的，相应的振动幅值并不一定高。同时在啮合频率两侧还存在明显的边频带。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35983909?utm_id=0

频谱中最低的峰应该是齿合的频率f，齿轮的角速度和齿轮的齿数N相关为2pi/Nf