单目相机的标定方法有哪些

单目相机的标定方法除了张正友标定法还有哪些？
相机姿态估计和相机标定（只求解外参）是一个问题吗？

Q1：单目相机的标定方法除了张正友标定法还有哪些？
A1：百度搜搜看
Q2：相机姿态估计和相机标定（只求解外参）是一个问题吗？
A2：不是