想做一个矩形算法求多个节点的矩形区域

我想要做一个分割矩形的算法 如图

我已知淡蓝色矩形的宽高和坐标，黑色圆圈圈到的像素坐标
想如何获取黄斜杠区域的像素集合部分。
如果我还要继续扩展多几个拐点，我该如何计算新的黄斜杠区域坐标
该怎么做算法

picture_1 =imcrop(picture,[x(1),y(1),abs(x(1)-x(2)),abs(y(1)-y(2))]) %切割图像，起始坐标点（x1,y1）截取到终止坐标点(x2,y2)
看看这个能不能帮到你