使用cubemx生成的CAN通讯代码波特率与实际波特率不一致。

问题遇到的现象和发生背景

板子型号：stm32f407zgt6
问题：使用cubemx生成的CAN通讯代码波特率与实际波特率不一致。

问题相关代码，请勿粘贴截图

上面是实际配置的500K波特率

运行结果及报错内容

使用CAN卡测得的波特率是160K

我的解答思路和尝试过的方法

我常识这更改波特率，当更改为1M波特率时实际为320K。更改为250K的时候，实际波特率为80.

我想要达到的结果

实际波特率与我设置的波特率一致。

问题已经解决，是时钟设置的问题，有同样问题的可以联系我解决！