在js文件中createRouter的方法创建的路由，如何根据后端返回的菜单数据改成动态的

vue-router 3版本的话是可以使用router.addRoutes动态添加接口返回的菜单数组拼装成的路由
vue-router 4版本好像是使用router.addRoute，后面没有s