最近有一个需求需要在windows下与USB设备通信，网上看到的资料基本上都是WinUSB或者libUSB，请问这二者有什么区别，另外看资料好像二者是写驱动用的，但是我不希望写驱动，而是直接在软件里和USB设备通讯，请问要如何实现，另外看见CreateFile这种函数也能打开USB设备通信，那么和WinUSB或者libUSB又有何区别呢