正则表达式 去掉大括号里面的小括号

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" ${程序.（公司）名称}(test)${程序2.（公司2）名称2} "

(?<=${.*)([（ ）]+)(?=.+})

" ${程序.（公司）名称}(test)${程序2.（公司2）名称2} " t替换后-> " ${程序.公司名称}(test)${程序2.公司2名称2} "

({.?)（(.?)）(.*?})