ICM20690如何才能进入6uA的休眠模式？
目前我们通过把REGISTER 107设置成40，REGISTER 108设置为3F，关机后陀罗仪的漏电流依然不稳定，表现在漏电流比较大（有时会达到几百微安）和不稳定；
这个问题可以查询官方解说（https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2016/10/DS-000178-ICM-20690-v1.0.pdf#page=12&zoom=100,44,75）
还可以通过 指令 进入休眠模式 echo "standby" > /sys/power/state
开发板休眠功耗在0.6W左右
这是我的一个建议，可以自己尝试一下