ubuntu18.04安装ros加载密钥失败

在Ubuntu18.04安装ros 加入公钥失败

尝试过更换密钥 但是均显示从公钥服务器接收失败 尝试跳过这步直接安装 显示解析失败

我想能够正常安装ros

抱歉，我没理解第二步设置密钥的代码
输入第二步代码 出来
Command 'curl' not found, but can be installed with:
sudo apt install curl
gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据

请问一下现在你解决这个问题了吗？

一、将计算机设置为接受来自 packages.ros.org 的软件。
• sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
二、设置密钥
• sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
• curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
三、获取ros.key
wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key