如何将经纬度转换成16进制?

在做测试时,知道了经纬度和其对应的16进制编码,怎样弄明白它们之间的对应关系,就是如何转换的?
例如:
23N 13' 22.2'' 113E 09' 29.3''的16进制表示为21 07 2F 50 77 CF
想知道经纬度与16进制编码的对应逻辑。

数据太少
最好是多组连续的数据

测试设备的手册上没有说明吗?不太可能吧