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Undefined fumction elg for input argunments of type ' double. 意思是积分函数的变量类型未定义为“double”输入参数不能重新把a定义为数组变量，积分只能对变量积分，而不能对数值积分，或者a的变量类型与函数输入参数类型不符，看看类型有没有错