输入条件输出结果的语句发生了错误

问题遇到的现象和发生背景

此程序的目的是判断一个点是否在多边形图形内。
最终我希望达到输入坐标，然后程序判断true or false的效果，但是运行的时候出现了问题，求解惑。

问题相关代码，请勿粘贴截图

def is_in_poly(p, poly):

    px, py = p
    is_in = False
    for i, corner in enumerate(poly):
        next_i = i + 1 if i + 1 < len(poly) else 0 
        x1, y1 = corner
        x2, y2 = poly[next_i]
        if (x1 == px and y1 == py) or (x2 == px and y2 == py): 
            is_in = True
            break
        if min(y1, y2) < py <= max(y1, y2): 
            x = x1 + (py - y1) * (x2 - x1) / (y2 - y1)
            if x == px:  
                is_in = True
                break
            elif x > px:  
                is_in = not is_in
    return is_in
 
 
if __name__ == '__main__':
    print('Please enter the point coordinates:')
    p=input()
    point=p
    poly = [[1.5, 2.4], [7.1, 3.6], [3.1, 8.5], [4.2, 5.3]] 
    print(is_in_poly(point, poly))

运行结果及报错内容

Please enter the point coordinates:
[3.0,3.0]
Traceback (most recent call last):
  File "E:/python practice/report/report.py", line 27, in 
    print(is_in_poly(point, poly))
  File "E:/python practice/report/report.py", line 3, in is_in_poly
    px, py = p
ValueError: too many values to unpack (expected 2)

我的解答思路和尝试过的方法

我尝插入px，py=坐标的代码，但是也失败了。

我想要达到的结果

我希望达到输入坐标，然后程序判断true or false的效果

px, py = p.x,p.y
point是你自己写的类吗？

代码编辑不正确